铁氧体永磁体与自动驾驶汽车
时间:2014-05-07来源:湖南开云在线登录入口(中国)有限公司
提到自动驾驶汽车,你能想到的关键技术是什么?GPS 和摄像头?沃尔沃给出了完全不同的玩法——磁体。
自动驾驶汽车必须拥有非常精确的定位能力,而 GPS 和摄像头常常会受到不确定因素的干扰,比如障碍物或是恶劣的天气环境。为了解决这一问题,沃尔沃决定将大量磁体埋进道路表层,以帮助自动驾驶汽车进行精确定位。
沃尔沃研究人员在瑞典哥德堡市郊 建立了一条100米长的测试道路,将一系列40×15mm的圆形铁氧体磁体埋在道路表面以下200mm的位置。而参与测试的自动驾驶车辆则配备了多个磁场传感器,然后在磁体的引导下沿路行驶。
目前进行了最初的一轮测试,主要评估一些关键问题,如检测范围、可靠性、耐久性、成本以及对道路维护的影响。研究人员发现铁氧体磁体是一种高效、可靠并且相对便宜的解决方案,无论是涉及基础设施还是车载传感器技术。而他们下一步还将在日常的交通道路上进行测试。
“磁铁创造了一条无形的铁路,定位误差在分米级别以下。”沃尔沃预防安全负责人Jonas Ekmark 在一份声明中表示,“我们在各种速度下测试了这项技术,得到的结果都是不错的。”
沃尔沃表示该研究项目得到了瑞典交通管理局的资助,后者表现了浓厚的兴趣。同时沃尔沃声称,在道路中集成磁体还将带来诸多可能性:
1、在道路上的各种交通标记处安装磁体,并且在汽车现有的车道保持辅助系统中添加磁场传感器,如此一来,就可以更好地保持车道。此举可防止汽车驶出边线或是突然越过中线发生交通意外。
2、可以使冬季道路维护更加准确,不会损毁被积雪覆盖的物体,比如路障、路牌、各种地面标记等。
3、更准确的定位有望使车道设计得更窄,从而节省出更多的道路空间。
根据沃尔沃方面的说法,遵循技术的发展路径,沃尔沃的自动驾驶计划将遵循“四步走”:驾驶辅助阶段、部分自动化、高度自动化、完全自动化。
实际上现在包括沃尔沃在内的许多车厂均进入了“部分自动化”,努力向“高度自动化”阶段迈进。像自适应巡航、低速行车安全系统这些都可视为“部分自动化”范畴。